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本章介绍机器人的音频软件构件。

NAOqi目前包含5个音频模块，模块间相互关联，并如下图所示组织在一起：

- ALAudioDevice模块，旨在管理音频输入和输出。

- ALAudioPlayer模块，用来在NAO上播放音频文件。

- ALTextToSpeech模块，可以让机器人说话。

- ALSpeechRecognition模块，可以让机器人听懂我们说的话。

- ALSoundDetection模块，可以探测到声音事件。

- ALAudioSourceLocalization模块，可以对由ALSoundDetection模块探测到的声音进行定位。